Григорий Андреевич Халюзин, с марта 1918 года служил в Красной Армии. Он прошел обучение в учебной школе сводного казачьего полка в Царском Селе (Пушкин) в 1916 году, а затем окончил повторные кавалерийские командные курсы в Екатеринбурге в 1920 году. В период Гражданской войны Г. А. Халюзин командовал взводом и сотней на Восточном и Западном фронтах, а также участвовал в боях на Кубани, Северном Кавказе и в Закавказье.
В межвоенный период он занимал различные командные должности, включая командира взвода, роты, начальника полковой школы. В 1931 году он стал начальником штаба стрелкового полка, затем командовал стрелковым полком. С ноября 1937 года он возглавлял 96-ю стрелковую дивизию, а с марта 1941 года командовал 33-м стрелковым корпусом ОрВО.
В начале Великой Отечественной войны Г. А. Халюзин командовал 36-м стрелковым корпусом, который участвовал в оборонительных боях на Западном фронте. С сентября 1941 года он был начальником тыла 13-й армии Центрального и Брянского фронтов. Затем он командовал 48-й армией в Брянском фронте, успешно участвуя в оборонительных боях.
С мая 1942 года по февраль 1943 года Г. А. Халюзин был командующим 48-й армией Брянского фронта, ведя успешные оборонительные бои на елецком направлении. В феврале 1943 года его назначили заместителем командующего 61-й армией, участвующей в Орловской наступательной операции.
С сентября 1943 года Г. А. Халюзин командовал 89-м стрелковым корпусом 61-й армии, участвуя в Калинковичско-Мозырской наступательной операции. Затем, с февраля по июль 1944 года, он командовал 9-м гвардейским стрелковым корпусом и принимал участие в Люблин-Брестской наступательной операции.
После периода в госпитале, с февраля по июль 1944 года, Г. А. Халюзин командовал 9-м гвардейским стрелковым корпусом 61-й армии 1-го Белорусского, 3-го и 2-го Белорусских фронтов. Он принимал участие в Варшавско-Познанской и Восточно-Померанской наступательных операциях, освобождая города и успешно выходя к Балтийскому морю.
По состоянию здоровья в начале Берлинской операции Г. А. Халюзин был направлен на лечение. После войны он занимал различные должности, включая и. д. заместителя командующего войсками Таврического военного округа, а также помощника командующего войсками Западно-Сибирского военного округа по вузам. В 1948 году он окончил Военную академию имени К. Е. Ворошилова и был назначен помощником начальника Военной академии имени М. В. Фрунзе. С сентября 1953 года он находился в запасе.
Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Суворова 2 ст., орденами Кутузова 2 ст., Отечественной войны 1 ст., Красной Звезды, медалями.
Жил в Москве, где и умер 27 сентября 1975 года. Похоронен на Введенском кладбище (29 уч.).
