В мае 1916 года Д. М. Селезнев был призван на военную службу в 232-й запасной пехотный полк в г. Тверь во время Первой мировой войны. Полк впоследствии был передислоцирован в г. Харьков в мае-июле 1917 года. В этот период он достиг звания унтер-офицера, но в декабре 1917 года, вернувшись в отпуск, не вернулся в часть.
В Гражданскую войну Д. М. Селезнев ушел работать в с. Инжавино, где занимал должности заместителя председателя волостного исполкома и комиссара финансов. В октябре 1918 года его призвали в РККА, и он служил в 16-й стрелковой дивизии. Здесь он занимал различные должности, начиная с агитатора-организатора 9-го эпидемического отряда и завершая обязанностями военкома штаба дивизии.
Участвуя в боях на Южном и Западном фронтах, в том числе против войск генерала А. И. Деникина и белополяков, он проявил себя в ряде важных операций. В марте 1921 года принимал участие в подавлении восстания под руководством А. С. Антонова в Тамбовской губернии.
После войны Д. М. Селезнев продолжал служить в 16-й стрелковой дивизии в Петроградском военном округе. Прошел обучение на курсах при Коммунистическом университете им. Я. М. Свердлова, затем занимал различные должности в дивизии и Петроградском военном округе.
В сентябре 1929 года начал обучение в Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе, после окончания которой был назначен командиром и комиссаром 280-го стрелкового полка в Красноярске. Впоследствии занимал различные командные и штабные должности, в том числе военкома 46-го стрелкового полка в Калинине и командира резервно-территориального батальона.
В сентябре 1942 года Д. М. Селезнев вступил в заместительство командующего 43-й армией на Западном фронте. В разные периоды времени исполнял обязанности командующего армией и армией Калининского фронта. Принимал активное участие в оборонительных и наступательных операциях, таких как Смоленское сражение и Ржевско-Вяземская операция.
После войны продолжал служить в важных штабных и командных должностях, таких как начальник управления тыла и заместитель командующего войсками Прибалтийского военного округа. В январе 1946 года ушел в отставку по состоянию здоровья.
Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Красной Звезды, «Орден Республики » Тувинской Народной Республики, медалями.
Умер 29 октября 1960 года в Куйбышеве.
