Алексей Гаврилович Маслов родился в селе Сормово Нижегородской губернии в 1901 году в семье рабочих. В 1920 году вступил в ряды РККА, а в 1921 году успешно завершил пехотные курсы. Затем поочередно командовал взводом 24-х Нижегородских курсов, 95-х Уфимских пехотных курсов, Башкирских командных курсов, а также 2-м Уфимским батальоном.
В 1923 году был назначен командиром роты, затем стал начальником полковой школы, а позднее — помощником командира батальона 100-го стрелкового полка 34-й стрелковой дивизии. В 1926 году стал членом ВКП(б) и успешно завершил курсы «Выстрел». В 1934 году окончил Военную академию им. М. В. Фрунзе.
С 1934 года служил в Саратовской бронетанковой школе, где занимал различные должности, включая начальника штаба, начальника учебного отдела и помощника по учебно-строевой части начальника школы. Позднее прошел курсы особой группы при командном факультете Военной академии химической защиты. С 1937 года был начальником химической службы Киевского Особого военного округа (КОВО) и участвовал в Польском походе РККА.
В октябре 1940 года назначен начальником штаба 9-го механизированного корпуса, входившего в состав 5-й армии КОВО к началу войны. В дальнейшем командовал 9-м мехкорпусом и участвовал в Киевской операции. В сентябре 1941 года, после тяжелых потерь, остатки корпуса были переформированы в батальон и влились в состав 15-го механизированного корпуса.
С марта по апрель 1942 года А. Г. Маслов занимал должность начальника штаба 28-й армии, а с 21 мая 1942 года — командующего бронетанковыми и механизированными войсками 5-й армии Западного фронта, участвовал в Смоленском сражении.
С 15 сентября 1942 года по 24 февраля 1943 года А. Г. Маслов командовал 16-м танковым корпусом в Брянском фронте, принимая участие в Сталинградской битве.
В послевоенный период стал командиром БТ и МВ Львовского военного округа, а затем командовал 23-й механизированной дивизией в Прикарпатском военном округе. Занимал различные командные должности военных округов и дивизий. После выхода на пенсию в 1957 году ушел из военной службы.
Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 ст., Красной Звезды, медалями.
Алексей Гаврилович Маслов скончался в 1967 году в Москве и похоронен на Новодевичьем кладбище.
