Георгий Кириллович Козлов родился 1 января 1903 в селе Селяхи ныне Брестского района (Брестская область, Белоруссия) в крестьянской семье.
3 декабря 1918 года Г. К. Козлов был призван в РККА и направлен в Речицкую караульную роту. Через месяц его перевели в 146-й стрелковый полк 17-й стрелковой дивизии Западного фронта. Здесь он служил в рядах Красной Армии, начиная с должности помощника командира взвода и адъютанта батальона. В составе этой дивизии участвовал в боях с петлюровцами под Пинском, Мозырем, Овручем и на коростеньском направлении.
В апреле-мае 1919 года он принимал участие в боях в районе Вильно-Молодечно, а летом – в районах Лепель, Полоцк и Вилейка. С сентября 1919 года дивизия вела оборонительные бои на правом берегу реки Западная Двина, затем перемещалась в различные районы, такие как Полоцк, Витебск, Жлобин. В мае-июне 1920 года Козлов участвовал в боях с белополяками под Минском, Слонимом, Волковыском и на варшавском направлении.
В июне 1920 года он пошел на 31-е пехотные командные курсы Западного фронта, где обучался до октября 1921 года. В марте-апреле 1921 года, будучи младшим командиром в 1-м Смоленском сводном курсантском полке, участвовал в подавлении Кронштадтского мятежа. После окончания курсов, с октября 1921 года, командовал взводом и ротой в отдельной роте ЧОН в городе Мозырь. В сентябре 1922 года отправился на учебу на курсы «Выстрел» и месяц спустя был переведен в 1-ю Объединенную военную школу имени ВЦИК в Москве.
Окончив два курса этой школы, в сентябре 1923 года Козлов поступил на обучение в 8-ю Петроградскую нормальную военную школу красных командиров. В сентябре 1924 года успешно завершил обучение с отличием и стал командиром взвода в Объединенной Интернациональной военной школе в Ленинграде. С ноября того же года выполнял обязанности курсового командира, адъютанта школы, командира команды одногодичников и стрелковой роты.
С июня 1930 по май 1933 года он обучался в Военной академии РККА имени М. В. Фрунзе. После окончания академии назначен начальником 1-й части штаба 81-й стрелковой дивизии. С марта 1934 года стал командиром и комиссаром 86-го стрелкового Тюменского Краснознаменного полка.
В августе 1942 года Г. К. Козлов стал начальником штаба 26-й армии, участвуя в оборонительных боях на направлениях Кестеньгского, Ухтинского и Ребольского, обеспечивая защиту Ленинграда. С мая 1943 по март 1945 года он командовал войсками 19-й армии, сначала в составе Карельского фронта, а с января 1945 года — в составе 2-го Белорусского фронта. До сентября 1944 года его войска обороняли Кандалакшское направление от озера Кулос до озера Лейское.
В сентябре 1944 года после Свирско-Петрозаводской операции армия под командованием Г. К. Козлова начала наступление, разгромила противника и достигла советско-финской границы на участке реки Наруска-Йоки и озера Онкома-ярви, где перешла к обороне. Позднее армия была выведена в резерв Ставки и передислоцирована в Гродно и Белосток.
В составе 2-го Белорусского фронта армия участвовала в Восточно-Померанской операции, прорывая оборону противника и обеспечивая введение в бой 3-го гвардейского танкового корпуса. Они одержали победу над войсками 2-й немецкой армии и достигли побережья Балтийского моря к северу от Кезлина (Польша), играя ключевую роль в разгроме восточно-померанской группировки противника. Армия продолжала наступление, участвуя в разгроме гдыньской группировки противника.
В марте 1945 года Генерал-лейтенант Г. К. Козлов стал начальником штаба 39-й армии после успешных операций и перевода в распоряжение отдела кадров Забайкальского фронта.
В ходе Советско-японской войны 1945 года и Хингано-Мукденской наступательной операции, войска под командованием Г. К. Козлова атаковали войска 30-й армии и левый фланг 4-й отдельной японской армии с Тамцаг-Булагского выступа. После успешного разгрома противника овладели Халун-Аршанским Укрепленным Районом (УР). Продвигаясь в направлении на Чанчунь, армия преодолела расстояние 350-400 км и к 14 августа достигла центральной части Маньчжурии.
После окончания войны Козлов продолжал выполнять обязанности заместителя командующего этой армией в Приморском военном округе. В мае 1946 года его назначили начальником штаба этого округа. С декабря 1946 по июнь 1948 года он проходил обучение во Военной академии имени К. Е. Ворошилова и затем стал помощником командующего по военным учебным заведениям Беломорского военного округа.
С начала октября 1948 года генерал-лейтенант Козлов стал начальником штаба и первым заместителем командующего войсками Беломорского военного округа, а с 1 июля 1951 года — Северного военного округа. В июне 1952 года его перевели на преподавательскую работу во Военно-транспортную академию, где он занимал пост начальника кафедры тактики, а с марта 1953 года — заместителя начальника академии по оперативно-тактической и строевой подготовке.
После объединения Военной академии тыла и снабжения с Военной академией тыла и транспорта с 8 сентября 1956 года Козлов утвержден на своей прежней должности. С августа 1960 года он исполнял обязанности начальника командно-тылового факультета, а с января 1962 года — заместителя начальника академии по учебной и научной работе. 11 мая 1965 года он был уволен в запас. За свою службу Г. К. Козлов был награжден орденом Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденами Кутузова 1-й и 2-й степени, а также медалями и иностранным орденом.
Генерал-лейтенант Георгий Кириллович Козлов 11 мая 1965 года вышел в запас. Умер 21 декабря 1970 года в Ленинграде . Похоронен на Богословском кладбище Ленинграда.
