Иван Герасимович Лапиков родился 7 июля 1922 года в селе Горный Балыклей, Волгогорадская область. Рос в Сталинграде. С 1939 года Иван учился в Харьковском театральном училище, но закончить его не успел — началась война. В 1941-1963 годах он работал в Сталинградском драматическом театре им. М.Горького, а в 1963 году перебрался в Москву, где вошёл в труппу Театра-студии киноактёра.
В кино Лапиковым был создан ряд подлинно народных образов. Популярность пришла к нему в 1964 после фильма «Председатель». Среди работ мастера — потрясающие роли в фильмах «Андрей Рублёв», «Минута молчания», «Они сражались за Родину», «Вечный зов» и других. За четыре десятилетия работы в кино Лапиков снялся более чем в семидесяти фильмах.
Иван Лапиков был актером высочайшего уровня правды, а потому как партнер был непрост — необходимо было дотягиваться до его уровня. Внешность предопределила роли артиста в кино: он специализировался на ролях простых людей из народа, рабочих и крестьян. При этом был точен, емок в трактовке образов и невероятно правдив и искренен.
Иван Герасимович Лапиков скончался 2 мая 1993 года. Его сердце не выдержало прямо во время встречи с солдатами одной из войсковых частей в Подмосковье. Его жизнь была порядочной, трудной, ответственной и счастливой. Похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.
