Галина Беляева, родившаяся 26 апреля 1961 года в Иркутске в семье Виктора и Галины Беляевых, провела детство в Невинномысске (Ставропольский край) после развода родителей.
Окончив в 1979 году Воронежское хореографическое училище по специальности «Артистка балета и ансамбля народного танца», она в 1983 году получила диплом Театрального училища им. Б. В. Щукина по специальности «Актриса театра и кино», проходя обучение под руководством педагога Юрия Катина-Ярцева.
С 1983 года Галина Беляева является актрисой Московского академического театра им. Вл. Маяковского, где исполняет различные роли в театральных постановках. Ее актерское мастерство проявилось в таких спектаклях, как «Островитянин», «Завтра была война», «Блондинка», «Мертвые души», «Кин IV», «Развод по-женски», «Женитьба», «Семейный альбом» и «Банкет».
Кроме сцены, Галина Беляева также активно снимается в кино. Ее дебютная роль в мелодраме «Мой ласковый и нежный зверь» принесла ей широкую известность. Среди ее работ в кино — роли в фильмах «Ах, водевиль, водевиль…», «Анна Павлова», «Сувенир для прокурора» и «Лев Яшин. Вратарь моей мечты».
Галина Беляева также занимается педагогической деятельностью, работая методистом детской хореографической школы «Русский балет».
В 2016 году она была членом жюри десятого сезона телепроекта «Танцы со звездами» на канале «Россия».
Она является членом Союза кинематографистов Российской Федерации и награждена званием Заслуженной артистки РФ (2003). Президент РФ в 2023 году выразил ей благодарность.
Галина Беляева вышла замуж во второй раз за предпринимателя Сергея Дойченко (род. 1966). У них двое детей: Анна (род. 1993) и Маркел (род. 1999). Ее первым мужем был народный артист РСФСР режиссер Эмиль Лотяну (1936-2003), от которого у нее сын Эмиль (род. 1980). У нее также есть сын Платон (род. 1985) от хирурга Левана Сакварелидзе.