Василий Иванович Бакалов родился 18 апреля 1929 года в селе Семейки, Воронежская область. В молодости он посещал «ОСВОД», где обучался в группе юных моряков. В августе 1945 года он окончил специальное училище 4-го военно-восстановительного отряда. После этого работал в ЭПРОН и плавал на буксирах «Сталинград» и «Чапаев», занимая должность машиниста.
В 1948 году Василий поступил в электротехнический техникум города Алма-Аты. После его окончания продолжил обучение в Ленинградском электротехническом институте связи. В институте активно участвовал в общественной и научной деятельности, возглавлял студенческое научное общество и был членом ученого совета.
После окончания института он переехал в Тулу, где в августе 1957 года начал работать в Центральном конструкторском бюро-14 (ЦКБ-14) как инженер-конструктор. Через три года он возглавил лабораторию, а затем стал начальником конструкторского бюро №1.
В 1968 году Бакалов был назначен первым заместителем начальника и главным конструктором — главным инженером Конструкторского бюро приборостроения (КБП).
С ноября 1978 года по сентябрь 1997 года он работал начальником и главным конструктором Центрального конструкторского бюро спортивного охотничьего оружия (ЦКБ СОО). В этот период бюро занималось разработкой спортивного и боевого оружия, включая противотанковые гранатометы, зенитные установки и другие.
Бакалов специализировался на разработке противотанковых управляемых снарядов и принимал участие в создании различных комплексов и систем, таких как «Дрозд», «Лотос», «Дракон», «Конкурс», «Метис», «Кастет», «Бастион», «Рефлекс» и др.
В последние годы Василий Иванович был на пенсии, однако продолжал работать советником генерального директора по направлению работ ЦКБ СОО.
Василий Иванович Бакалов скончался 25 января 2020 года в Туле.
