Событие, произошедшее 19 марта (по старому стилю 6 марта) 1906 года, имеет историческое значение для Российской империи. По указу императора Николая II в классификацию судов военного флота был включен новый класс боевых кораблей — подводные лодки. В состав Российского флота были включены 20 подводных лодок, изначально числившихся как миноносцы из соображений секретности. Среди них были «Дельфин», «Форель», а также построенные к тому времени субмарины типов «Касатка», «Сом» и «Осётр».
Свидетельством этого события служит приказ по Морскому ведомству России № 52, от 24 марта 1906 года, подписанный адмиралом Алексеем Алексеевичем Бирилёвым. В этом приказе было заявлено: «Государь Император (Николай II), в шестой день марта сего года, Высочайше повелеть соизволил… включить в классификацию корабельного состава флота подводные лодки».
Чтобы отметить это важное событие, 9 апреля (27 марта) того же года был учреждён Учебный отряд подводного плавания при порте Императора Александра III в Либаве.
Празднование «Дня моряка-подводника» впервые появилось после этого, однако после Октябрьской революции 1917 года его перестали отмечать. Почти девять десятилетий спустя, этот праздник был возрожден. 15 июля 1996 года адмирал флота Ф. Н. Громов, Главнокомандующий Военно-Морским Флотом России, подписал приказ № 253, устанавливающий отмечать «День моряка-подводника» ежегодно 19 марта.
В этот день проводятся торжественные мероприятия: вечера, собрания, концерты, митинги и встречи с подводниками. Главнокомандующий ВМФ России направляет поздравления подводникам и ветеранам-подводникам. Также особо отличившиеся моряки подводных сил России награждаются государственными наградами и благодарностями от командования. В гарнизонах ВМФ России проходят праздничные мероприятия, церемонии возложения венков к мемориалам и памятникам морякам-подводникам.
