Юрий Васильевич Горобец родился 15 марта 1932 года в городе Орджоникидзе (ныне Владикавказ), а в детстве переехал с семьей в город Ефремов, а затем в город Щёкино Тульской области.
В юности он активно участвовал в городском драматическом кружке, где избавился от заикания, полученного во время войны. В 1951 году, окончив школу, он принял участие как чтец в первом Всесоюзном смотре художественной самодеятельности. Будучи призывником, он получил направление на инженерный факультет московской Военной академии бронетанковых и механизированных войск имени И. В. Сталина, но телеграмма о победе в заключительном туре смотра дала ему возможность поступить в ГИТИС.
В 1955 году он окончил ГИТИС и работал три года в театре им. Волкова в Ярославле. Затем переехал в Одессу, где проработал также три года в Одесском русском драматическом театре.
С его дебюта в кино в 1959 году, Юрий Васильевич сыграл множество ролей второго плана. В 1961 году приглашён работать в Москву в театр имени Пушкина, а затем перешёл в театр имени Маяковского в 1970 году.
С 1989 года он стал актёром МХАТ имени Горького.
Юрий Васильевич Горобец считал, что все события в его жизни сложились правильно, следуя указанию судьбы. Его талант был заметен и запоминающ в кино, где он сыграл в таких фильмах, как «Приходите завтра…», «Выстрел в тумане», «Голубая чашка», «Обвиняются в убийстве», «Кража», «День за днём», «Хождение по мукам», «Личное счастье», «Экипаж», «Государственная граница» и многих других.
Юрий Васильевич Горобец скончался 26 июня 2022 года и похоронен на Троекуровском кладбище. Память о нём останется долгой и доброй.
