В эпоху великих морских открытий мир стал предметом спора между державами, обладающими мощными военными и торговыми флотами. Испания и Португалия были первыми, кто стремился расширить свои владения. Голландия, Франция и Англия также не отставали. В то время в России не существовало значительного флота, и стране приходилось ограничиваться лишь приобретением соседних территорий.
Однако при Петре I все изменилось. Его стремление приблизить Россию к европейскому уровню привело к радикальным изменениям в морском деле. Важным достижением стало развитие кораблестроения. Вместе с этим возросли и амбиции России в колониальной политике. К моменту царствования Петра I практически все территории, доступные для колонизации, уже были разделены между другими державами. Единственное место, на которое Россия могла претендовать, был Мадагаскар.
Мадагаскар уже был заселен пиратами, которые использовали его как базу на пути к Индии. Шведы также проявляли интерес к острову, но их участие в северной войне разорило казну, и проект не был реализован.
Даниэль Вильстер, адмирал шведского флота, предложил Петру I идею захвата Мадагаскара. Подготовка операции проходила в строгой тайне. Были построены два фрегата, и Вильстер был назначен руководителем экспедиции. План включал договоренности с пиратами о сотрудничестве или в случае сопротивления — разгром их отрядов.
Однако экспедиция окончилась неудачей: фрегаты столкнулись с техническими проблемами и были вынуждены вернуться. Петр I начал подготовку нового проекта, но не успел его осуществить, так как не добрался до Мадагаскара.
