Зураб Церетели родился 4 января 1934 года в Тифлисе (ныне — Тбилиси) в грузинской семье. Его отец, Константин Георгиевич (1903—2002), был известен в Грузии как инженер-строитель и происходил из нетитулованной ветви старинного грузинского рода Церетели. Мать, Тамара Семёновна Нижарадзе (1910—1991), представляла княжеский род. Зураба с детства вдохновлял брат его матери, художник Георгий Нижарадзе, и многие грузинские художники, чьи визиты в их дом стали первым источником вдохновения для юного художника.
В 1958 году Зураб закончил живописный факультет Тбилисской академии художеств и приступил к работе в Институте истории, археологии и этнографии Академии наук Грузии. В 1963—1964 годах он был старшим мастером оформительского цеха Тбилисского художественно-производственного комбината Художественного фонда Грузии. Затем стал художественным руководителем и председателем монументальной секции Союза художников Грузии.
5 сентября 1997 года — В Москве открыт памятник Петру I работы скульптора Зураба Церетели
В 1964 году Зураб обучался во Франции, где общался с Пабло Пикассо и Марком Шагалом. С 1965 года он был членом КПСС. С конца 1960-х годов активно занимался монументальным искусством, создавая скульптуры не только в России, но и в различных странах мира.
В 1980 году он был главным художником XXII Олимпийских игр в Москве и в 1981—1982 годах — художественным руководителем по монументально-декоративному искусству Художественного фонда Грузии. Затем стал руководителем творческой мастерской монументального искусства Академии художеств СССР в Тбилиси.
22 сентября 2017 года — Открытие бюстов советских лидеров на Аллеи Правителей России
С 1985 года Зураб Церетели был заведующим кафедрой монументально-декоративного искусства Тбилисской академии художеств. В 1988 году он был избран действительным членом (академиком) АХ СССР и в 1990 году стал академиком-секретарем отделения дизайна Академии художеств СССР. В 1987 году избран председателем Союза дизайнеров Грузии.
В 1992 году Зураб Церетели стал президентом Московского международного фонда содействия ЮНЕСКО, а в том же году он назначен руководителем творческой мастерской дизайна Российской Академии художеств. В 1996 году он был избран Послом доброй воли ЮНЕСКО.
11 сентября 2006 года — «Дар народа России» — США
С 1997 года Зураб Церетели является Президентом Российской академии художеств. В 2003 году за особые заслуги перед Российской Федерацией президентом России Владимиром Путиным ему было предоставлено российское гражданство. Также он является директором Московского музея современного искусства и директором Галереи искусств Церетели.
С 26 июля 2010 года Зураб Церетели является почётным членом Патриаршего совета по культуре. В начале июня 2010 года Национальное общество искусств США присудило ему золотую «Медаль Почёта», что сделало его первым грузинским и российским художником, удостоенным такой награды.
