Родился 3 января 1924 года в деревне Слободка, теперь в районе Угра Смоленской области. С ранних лет проживал в Москве. Закончил 9 классов школы в 1940 году. С детства активно участвовал в детской самодеятельности, играл в спектаклях и посещал театральную студию при Доме пионеров.
В ноябре 1941 года, будучи всего лишь 17-летним, добровольцем пошел в армию, приписав себе год. Служил в пехоте и в октябре 1942 года успешно завершил обучение в полковой школе при 85-мм зенитном артиллерийском полку, где стал командиром орудия.
«…под Котельвой, отражая многочисленный налёты авиации противника, стоял со своим орудием до конца, до последнего снаряда. В процессе стрельбы орудие несколько раз отказывало, под разрывами бомб и мин сержант Миронов исправлял неисправности и орудие снова продолжало стрелять пока не кончились снаряды. В этом бою орудие сбило самолёт противника Хе-111 и в составе батареи уничтожило 6 самолётов противника. Своим мужеством и геройским поведением подавал пример всему расчёту».
Из приказа №06 от 29 августа 1943 года по 1342 зенитному артиллерийскому полку 23 зенитной дивизии о награждении медалью «За отвагу».
Стал участником Великой Отечественной войны с марта 1943 года. Начинал как командир орудия, а с июля 1944 года стал командиром огневого взвода 1342-го зенитного артиллерийского полка 23-й зенитной артиллерийской дивизии. Прошел бои на Северо-Западном, Воронежском и 1-м Украинском фронтах, участвовал в Курской битве, битве за Днепр, освобождении Правобережной и Западной Украины, а также в штурме Берлина.
В феврале 1945 года окончил школу младших лейтенантов. После войны продолжил службу в артиллерии, преподавал в школе сержантского состава и с января 1947 года был младшим лейтенантом в запасе.
В 1947 году поступил в Московское городское театральное училище, а с 1950 года — в ГИТИС. В течение 35 лет был актером Центрального театра Советской армии, предварительно выступив актером в Калининградском областном драмтеатре (1951—1952) и Мурманском областном драмтеатре (1952—1953).
Проживал в Москве и скончался 16 ноября 1999 года на 76-м году жизни. Похоронен на Перепечинском кладбище в Подмосковье.
