В 1942 году он написал «Песню защитников Москвы», а спустя еще несколько месяцев «Заветный камень». По признанию современников, «Заветный камень» стола настоящим гимном сопротивления фашистам.
В 1948 году за песни «Одинокая гармонь», «О родной земле», «Заветный камень», «Хороши весной в саду цветочки» Борис Мокроусов получил Сталинскую премию.
Последней работой Бориса Андреевича стала музыка, написанная к кинофильму «Неуловимые мстители» . Эдмонд Кеосаян рассчитывал, что Мокроусов напишет музыку и к «Новым приключениям неуловимых», но композитор скончался.