Юрий Ингваревич, сын рязанского князя Ингваря Игоревича и Аграфены Ростиславовны, впервые упоминается в летописях в 1207 году, когда он с отцом попал в плен к великому князю Владимирскому Всеволоду Большое Гнездо. В 1212 году их освободил сын Всеволода, Юрий. После смерти отца в 1235 году Юрий Ингваревич стал князем Рязанским.
В конце 1237 года хан Батый начал подготовку к вторжению на Русь. Его войско расположилось у южных границ Рязанского княжества, а послы потребовали у Юрия «десятину» — десятую часть всего имущества и людей. Князь отверг это требование, ответив: «Когда нас не будет, тогда все ваше будет».
Юрий отправил просьбы о помощи князьям Владимира и Чернигова, а также начал переговоры с Батыем, направив к нему своего сына Федора. Однако на пиру Батый потребовал, чтобы Федор отдал ему свою жену Евпраксию. Получив отказ, монголы перебили всё посольство, кроме одного выжившего, который сообщил о случившемся. Узнав о гибели мужа, Евпраксия вместе с младенцем покончила с собой.
Юрий Ингваревич собрал войско и выступил против монголов, не дождавшись подкрепления из Владимира. Первое сражение произошло 1 декабря 1237 года на реке Воронеж. Русские войска под командованием Юрия и его союзников сначала нанесли монголам серьезные потери, но вскоре оказались окружены и почти полностью уничтожены.
После поражения Юрий вернулся в Рязань, начав подготовку к обороне города. Монголы подступили к стенам столицы 16 декабря. Горожане пять дней героически отбивали атаки, обрушивая на врагов стрелы, камни и кипяток. Однако силы защитников истощались, а монгольское войско постоянно пополнялось.
Князь Юрий погиб 21 декабря 1237 года, вместе с супругой, во время последнего штурма Рязани. При помощи катапульт монголы сумели пробить стены и прорваться в город. Захватчики перебили практически всех жителей и сожгли Рязань до основания.
Семья Юрия Ингваревича
Отец — Ингварь Игоревич (ум. 1235), великий князь рязанский.
Мать — Аграфена Ростиславна (ум. 1237), дочь Ростислава Мстиславича .
Братья: Роман (уб. 1238), коломенский князь. Олег (ум. 1258), рязанский князь (1252-1258)
Сын — Федор Юрьевич (ум. 1237), полулегендарный сын рязанского князя Юрия Ингваревича, известный по «Повести о разорении Рязани Батыем».