Первыми на словацкую землю вступили воины 242-й горнострелковой дивизии генерал-майора В. Б. Лисинова и 129-й гвардейской стрелковой дивизии генерал-майора Т. У. Гринченко.
20 сентября 4-й гвардейский танковый корпус в результате удара на запад вдоль скатов горного хребта продвинулся на 18 км и вышел к Дукле.
Одновременно перешёл в наступление 1-й Чехословацкий корпус и, продвигаясь вперед по скатам высоты 534, вышел на подступы к Дукле. В 15 час. 30 мин. 4-й гвардейский танковый корпус П. П. Полубоярова, наступая с востока, ворвался в Дуклу. Совместными усилиями советских и чехословацких танкистов при участии войск стрелковых корпусов важный опорный пункт врага Дукла был взят.
