В период Гражданской войны Григорий Федорович Захаров начал свою службу на Восточном фронте в августе 1919 года, где возглавлял роту. В межвоенный период он продолжал свою военную карьеру, командуя батальоном и полком, а также занимал руководящие должности в военно-хозяйственном снабжении и преподавал тактику в Военно-инженерной академии РККА.
С 1939 по 1941 год Захаров был начальником штаба Уральского военного округа. В начале Великой Отечественной войны он занимал должность начальника штаба 22-й армии Западного фронта, участвуя в защите Витебска, Великих Лук и Невеля. Позднее он возглавил войска Брянского фронта, руководил проведением Орловско-Брянской операции, которая помешала противнику продвинуться к Москве с юга.
С мая 1942 года он занимал различные руководящие должности на Южном фронте, а затем в Сталинградском фронте, где принимал активное участие в контрнаступлении под Сталинградом. В июле 1943 года он возглавил 2-ю гвардейскую армию, которая преодолела оборону противника на реках Миус и Молочная, а также освободила Севастополь.
С июня 1944 года он командовал 2-м Белорусским фронтом, который активно участвовал в освобождении Белоруссии, включая Могилевскую операцию и Минскую наступательную операцию. Впоследствии фронт продолжил наступление, освободив Западную Белоруссию и вышед на границы Польши и Восточной Пруссии.
С ноября 1944 года Захаров командовал 4-й гвардейской армией, которая участвовала в форсировании Дуная и окружении войск противника в районе Будапешта. После войны он занимал различные командные и управленческие должности, включая руководство военными округами и образовательными учреждениями.
Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, 2 орденами Суворова 1 ст., орденами Кутузова 1 ст., Суворова 2 ст., Богдана Хмельницкого 1 ст., медалями.
26 января 1957 года скончался Георгий Фёдорович Захаров, похоронили на Новодевичьем кладбище Москвы
