Ираклий Тоидзе, сын известного художника и архитектора Моисея Тоидзе, получил свое образование, учась у своего отца. В 1930 году он окончил Тбилисскую академию художеств.
Ранние картины Тоидзе, такие как «Лампочка Ильича» (Музей искусства народов Востока, Москва), сыграли значительную роль в утверждении советской тематики в грузинском бытовом жанре. Он также известен как автор картины «Молодой Сталин читает поэму Ш. Руставели „Витязь в тигровой шкуре“».
Его иллюстрации к поэме Шота Руставели «Витязь в тигровой шкуре» (1937) отличаются героико-драматической силой.
Ираклий Тоидзе также известен как плакатист, создатель военных плакатов, включая один из наиболее известных — «Родина-Мать зовет!», который был написан в июне 1941 года, вскоре после начала вторжения немецких войск. Его плакаты, такие как «Под знаменем Ленина – вперед на Запад!» (1941), «Отстоим Кавказ» (1942), «Клянусь победить врага!», «Все силы тыла на помощь фронту!», «Во имя Родины вперед, богатыри!» (все –1943), «Все силы народа – делу полной победы над фашизмом!» (1945) и другие, пользовались популярностью и выпускались огромными тиражами в годы войны.
После войны его работы продолжили в русле соцреализма, включая плакаты такие как «Вперед к новым победам социалистического строительства!» (1946), «Пусть здравствует и процветает наша Родина!» (1947), «Тяжелая индустрия – основа мощи нашей Родины» (1954), «Спорт в СССР – спорт миллионов!» (1956) и другие.
Ираклий Тоидзе скончался 1 апреля 1985 года в Москве.