Родившийся 18 февраля (3 марта) 1906 года в селе Степанцы (ныне Черкасская область), Георгий Горлицкий был одним из шестерых детей в семье. С семи лет он учился в начальной школе, а затем продолжил образование в прогимназии города Богуслава. В 1920 году семья переехала в Киев, где Горлицкий начал работать слесарем-сборщиком и посещал вечернюю школу.
В 1927 году Георгий поступил в Киевский политехнический институт на механический факультет. Позже его группу студентов перевели в Ленинградский военно-механический институт, который он успешно закончил в 1932 году. После окончания института он был направлен работать в КБ-3 (артиллерийское) на завод «Красный Путиловец«.
В 1936 году Горлицкий был назначен главным конструктором на заводе № 7 в Ленинграде, но вскоре вернулся на Ленинградский Кировский Завод (ЛКЗ). В 1939 году он был арестован по обвинению во вредительстве, однако в 1940 году был освобожден. Впоследствии он также неоднократно подвергался арестам по «Ленинградскому делу».
В августе 1940 года Горлицкий стал главным конструктором ЛКЗ по артиллерийской тематике. В годы Великой Отечественной войны он работал на Уралмашзаводе, где разработал ряд самоходных артиллерийских установок на базе танка Т-34. Под его руководством были созданы СУ-122, СУ-85, СУ-100 и другие модели.
В 1953 году Горлицкий вернулся в Ленинград, где работал ведущим конструктором на ЛКЗ до выхода на пенсию в 1976 году. Он скончался 2 ноября 2003 года.