Геннадий Алексеевич Денежкин родился 28 января 1932 года в городе Карабаново (в настоящее время во Владимирской области).
В 1954 году он окончил Тульский механический институт и был направлен на работу в НИИ-147 (ныне АО «Научно-производственное объединение „Сплав“»). Под руководством конструктора А. Н. Ганичева в НИИ-147 начались работы по созданию нового поколения реактивных систем залпового огня. 30 мая 1960 года — Началась разработка машины для системы залпового огня БМ-21 Град. В 1963 году была разработана система БМ-21 «Град». За свой вклад в этот проект в 1966 году Денежкин был удостоен Ленинской премии.
Вся последующая деятельность Геннадия Алексеевича связана с развитием артиллерийских гильз и реактивных систем залпового огня (РСЗО), включая создание систем «Град-1», «Ураган», «Смерч». В 1983 году он стал главным конструктором и первым заместителем генерального директора НПО «Сплав», продолжив разработку РСЗО и окончательно подтвердив возможности коррекции полета ракеты с уменьшением рассеяния. В 1987 году принята на вооружение РСЗО «Смерч».
В 1989 году Денежкину присвоено звание Героя Социалистического Труда. Он также работал над новыми системами для военно-морского флота, такими как «Дамба», А-22 «Огонь», «Удав-1М» (для поражения торпед) и РПК-8 (для борьбы с подводными лодками).
Денежкин продолжал улучшать различные типы РСЗО и их боевое оснащение. В 1997 году ему была присуждена Государственная премия России за создание изделия с самоприцеливающимися элементами для борьбы с бронированной техникой.
Совместно с НПО «Сплав», главным разработчиком образцов оружия, Денежкин сотрудничал с многими предприятиями, создавая новые образцы РСЗО мирового уровня.
Геннадий Алексеевич был автором более 300 научных трудов и изобретений по обеспечению точности дальнобойных снарядов и методам моделирования процессов стрельбы РСЗО. Жив и работал в Туле, где ушел из жизни 13 февраля 2016 года на 85-м году. Похоронен на Смоленском кладбище в Туле.
19 сентября 2017 года — Открыли бюст легендарному конструктору и ученному Геннадию Денежкину
22 августа 2018 года в Карабаново открыли памятную доску, посвященную уроженцу и почетному жителю города Геннадию Алексеевичу Денежкину.
