В Гражданской войне Федор Александрович Ершаков выступал на Северном фронте в роли командира роты, участвуя в сражениях против войск генерала Е. К. Миллера и выступая как помощник командира полка против войск генерала Н. Н. Юденича. Также на Западном фронте он занимал должность командира полка в борьбе против белополяков.
В период межвоенного времени, начиная с августа 1924 года, Ф. А. Ершаков служил в Белорусском военном округе (БВО), занимая различные должности, такие как помощник командира и командир стрелкового полка, помощник командира и командир стрелковой дивизии. После окончания Военной академии имени М. В. Фрунзе в 1935 году он командовал 29-й стрелковой дивизией и 5-м стрелковым корпусом в БВО.
В январе 1938 года Ф. А. Ершаков стал заместителем командующего войсками Харьковского военного округа, а с июля 1938 года – командующим войсками Уральского военного округа. В июне 1941 года в Уральском военном округе была сформирована 22-я армия, которой был назначен командующим Ф. А. Ершаков.
С началом Великой Отечественной войны армия Ф. А. Ершакова, находившаяся в резерве Ставки Верховного Главнокомандующего, начала передвигаться в район Полоцка. 2 июля 1941 года армия была передана в состав Западного фронта, где войска под его командованием вступили в сражение с противником.
В ходе Смоленского оборонительного сражения войска армии, состоящей из 6 стрелковых дивизий, сражались на фронте протяженностью в 220 км против превосходящих сил противника, включая 16 дивизий, в том числе 3 танковых и 3 моторизованных. Несмотря на ожесточенное сопротивление, войска армии Ф. А. Ершакова были вынуждены отступать под давлением противника. В ходе оборонительных действий в июле 1941 года немецко-фашистские войска заняли город Великие Луки.
В июне 1941 года Ф. А. Ершаков проявил мужество и умение руководить войсками армии в условиях окружения при оборонительных действиях на торопецком направлении. В сентябре-октябре 1941 года он командовал 20-й армией Западного фронта, которая вела упорные оборонительные бои в южной части Ярцево, прикрывая дорогобужское направление. В октябре армия участвовала в Вяземской оборонительной операции, где из-за прорыва фронта войска армии оказались в окружении.
В сложных условиях окружения войска армии продолжали сопротивляться, но 20 июля 1941 года город Великие Луки был занят противником. В июле-августе 1941 года соединения армии сорвали попытки вражеского командования уничтожить невельскую группировку советских войск и создать условия для глубокого обхода левого крыла Северо-Западного и правого крыла Западного фронтов.
В конце августа 1941 года Ф. А. Ершаков проявил мужество и мастерство в руководстве войсками армии в условиях окружения при ведении оборонительных действий на торопецком направлении. В сентябре-октябре 1941 года Ф. А. Ершаков командовал 20-й армией Западного фронта, участвуя в ожесточенных боях южнее Ярцево, прикрывая дорогобужское направление, а затем в Вяземской оборонительной операции. В результате сложившейся ситуации войска армии оказались в окружении.
В этой операции, вследствие прорыва противником обороны Западного фронта севернее Ярцево и юго-западнее Ельни и выхода его ударных группировок в район Вязьмы, войска армии оказались в окружении. В тяжелой обстановке они продолжали вести оборонительные бои. Часть войск армии, прорвав фронт окружения, с боями вышла на Можайскую линию обороны, однако в этих боях Ф. А. Ершаков попал в плен.
генерал-лейтенанта Ф. А. Ершаковa
Содержался в лагере военнопленных в районе г. Вульхайд (близ г. Берлин, Германия). Весной 1942 г. переведен в лагерь Хаммельсбург, где в июле умер от разрыва сердца 9 июня 1942 года. Захоронен на лагерном кладбище. Награжден 2 орденами Красного Знамени, медалью.
