Константин Ваншенкин родился 17 декабря 1925 года в Москве и вырос в семье заводского инженера. Его семья часто переезжала и проживала в районах, прилегающих к заводам в средней полосе России и Сибири. В семье Ваншенкиных ценили поэзию и часто читали стихи, что вдохновило Константина начать писать свои собственные стихи ещё с ранних лет. В девять лет он написал несколько стихотворений о полярниках и героях гражданской войны.
В 1942 году, находясь в десятом классе, Константин Ваншенкин отправился на фронт, служа в воздушно-десантных войсках. Он участвовал в сражениях на Втором и Третьем Украинских фронтах и был демобилизован в конце 1946 года в звании гвардейского сержанта. После войны он поступил в геологоразведочный институт, но вскоре сменил специальность, перейдя в Литературный институт, который он успешно окончил в 1953 году.
Первые стихи Константин Ваншенкин опубликовал в 1948 году. Его первая книга, «Песня о часовых», увидела свет через три года и была тепло встречена критикой. Также в журнале «Новый мир» было опубликовано стихотворение «Мальчишка», которое стало широко известным. Затем последовали другие сборники стихов: «Подарок» (1952), «Лирические стихи» (1953), «Портрет друга» (1955), «Волны» (1957), «Лирика» (1959), «Солдатская судьба: Стихи» (1960).
Мужем Инны Гофф со времён учебы в Литературном институте был поэт Константин Ваншенкин
Константин Ваншенкин также приобрел широкую известность благодаря стихам, написанным для песен, большинство из которых были сочинены музыкантами Эдуардом Колмановским и Яном Френкелем. Наиболее известными из них стали песни «Я люблю тебя, жизнь» (которая стала его визитной карточкой), «Алеша», «Вальс расставания», «Женька» и «Как провожают пароходы».
С начала 1960-х годов Константин Ваншенкин начал заниматься прозой, в основном автобиографической. Он написал повести, такие как «Армейская юность» (1960), «Авдюшин и Егорычев» (1962), «Большие пожары» (1964), «Графин с петухом» (1968), а также несколько рассказов. Он также автор книги о поэзии под названием «Непонятливая Лика» (1996).
Константин Ваншенкин был членом Международного сообщества писательских союзов и Союза писателей России. Он был награжден Государственной премией СССР и Государственной премией Российской Федерации в области литературы и искусства за сборник стихотворений под названием «Волнистое стекло» в 2001 году. В 2001 году ему также был вручен орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени. Кроме того, он получил премию правительства Москвы в области литературы и искусства за 2012 год за создание поэтических сборников «Фронтовая лирика», «Шепот» и «Вернувшийся».
К последним произведениям писателя относятся «Женщина за стеной» (2003) и «Шепот. Интимная лирика» (2008).
Скончался 15 декабря 2012 года в Москве, не дожив 2 дня до 87-летия. Похоронен 22 декабря на Ваганьковском кладбище.
