Давыд Святославич родился в 1050 году. В 1073 году, после восшествия его отца на киевский престол, Давыд получил Переяславль, однако после отцовской смерти в 1076 году вынужденно ушел вместе с другими Святославичами в одну из дальних вотчин черниговских князей — Муром. После гибели Изяслава Ярославича в битве за Чернигов в 1078 году, Всеволод Ярославич перешел в Киев, но Чернигов сохранил за собой через своего сына Владимира.
После смерти Всеволода Ярославича в 1093 году, Давыд становится новгородским князем. В 1094 году, после захвата Чернигова его братом Олегом, Давыд переходит в Смоленск, но новгородцы в его отсутствие возвращают к себе Мстислава Владимировича из Ростова. После изгнания Олега из Чернигова в 1096 году, который произошло под воздействием Святополка и Мономаха, Давыд использовал смоленские войска в войне против сыновей Мономаха за Рязань, Муром, Ростов и Суздаль.
В 1097 году князь Давыд Святославич принял участие в Любечском съезде князей, где князья провозгласили принцип «Каждый должен держать свои владения». Съезд утвердил его владение Черниговом, Рязанью, Муромом и Тмутараканью.
Давыд Святославич в 1100 году принял участие в съезде в Уветичах, на котором рассматривался вопрос о Давыде Игоревиче. В результате решения съезда, Давыд Игоревич лишился Владимира-Волынского и вместо этого получил Дорогобуж, Бужск, Дубно и Чарторыйск, а от Давыда и Олега Святославичей было получено по сто гривен серебра в качестве компенсации за Владимир-Волынский.
В 1101 году Давыд, в союзе с Володарем Ростиславичем, совершил поход против поляков.
Он также был участником Долобского княжеского съезда в 1103 году и активно участвовал в антиполовецких походах в начале XII века.
Основное сражение в завершающей фазе большого похода южнорусских князей против половцев произошло 27 марта 1111 года. В этой битве половецкое войско было полностью разбито русскими князьями, включая великого князя киевского Святополка Изяславича, черниговского князя Давыда Святославича и князя южного Переяславля Владимира Мономаха.
В 1116 году сыновья Мономаха и Давыда вторично разгромили города в верховьях Донца, находившиеся под контролем половцев, и половина орды Шарукана ушла на Кавказ.
В 1115 году Давыд участвовал в походе Ярополка Владимировича на Друцк против князя минского Глеба Всеславича. Вместе с Ярополком Владимировичем, они осадили Друцк и захватили его. Глеб был осажден Владимиром Мономахом в Минске и сдался. В 1118 году Давыд с Владимиром Мономахом, Володарем и Васильком Ростиславичами совершил поход на князя Ярослава Святополчича и после двухмесячной осады захватил его.
В 1120 году Давыд потерял сына Ростислава. В честь памяти о нем и в знак уважения к святым князьям Борису и Глебу, Давыд построил храм, который сегодня известен как Борисоглебский собор в Чернигове. Строительство храма завершилось накануне смерти Давида Святославича. Он также приказал построить усыпальницу для себя в этом храме.
Скончался князь Давыд Святославич 1 августа 1123 года. Панихиду отслужили в Спасском соборе, а похоронили правителя в построенном им Борисоглебском храме.
Князь Давид Святославич являлся одним из наименее воинственных князей того времени, что стало добрым знаком для церкви, которая провозгласила князя Давида Святославовича «Первым святым Чернигово-Северской земли». День памяти отмечают 20 сентября по юлианскому календарю в Соборе Брянских святых.
