11 сентября 1766 года императрица Екатерина II утвердила Устав Шляхетского Сухопутного кадетского корпуса, согласно которому впервые в Русской армии вводились должности офицеров-воспитателей.
Хорошо известно изречение государыни:
«Самое надежное, но и самое труднейшее средство… есть приведение в совершенство воспитания».
Речь о профессорах-воспитателях и поручиках, подпоручиках-воспитателях, которых нередко именовали офицерами-воспитателями.
