14 октября 1953 года с конвейера Минского тракторного завода сошёл первый трактор марки «Беларусь», мощностью 36 лошадиных сил. Работа над этой машиной началась в СССР ещё в тридцатые годы, но по различным причинам её серийный выпуск откладывался. Производство колёсных тракторов первого поколения продолжалось до 1961 года.
Всего было выпущено 2 790 таких машин, а затем завод приступил к выпуску более совершенных моделей, которые регулярно модернизировались.