Инесса Фёдоровна Арманд была дочерью французского оперного певца Теодора д’Эрбенвилля (на сцене известного как Теодор Стефан) и русско-французской актрисы-комика Наталии Петровны Вильд. Отец скончался, когда ей было всего пять лет. В пятнадцатилетнем возрасте Инесса и её сестра переехали в Россию, чтобы жить с тётей, которая работала учителем музыки и французского языка в богатой семье текстильных промышленников по фамилии Арманд.
Через четыре года, в 1893 году, Инесса вышла замуж за Александра Евгеньевича Арманда, внука купца первой гильдии Е. И. Арманда. У них родились четверо детей — две дочери и два сына. Инесса преподавала в школе для крестьянских детей в Ельдигино, организованной на средства семьи Арманд.
В 1902 году Инесса оставила мужа и ушла к его младшему брату Владимиру, от которого в 1903 году родила сына Андрея. Под влиянием Владимира Инесса вступила в контакт с московской группой эсеров и активно включилась в революционную борьбу. В 1904 году она вступила в РСДРП.
За свою активную деятельность в революционных событиях 1905—1907 годов Инессу Арманд отправили в ссылку на север России в Мезень. В 1908 году она бежала оттуда и, благодаря помощи эсеров, выехала в Швейцарию.
Инесса переехала в Брюссель, где поступила в университет и получила степень лиценциата экономических наук. Здесь она встретила Ленина, став его доверенным лицом и. В 1912 году Инесса нелегально вернулась в Россию, но была арестована и провела время в тюрьме.
После лечения от туберкулёза она продолжала свою деятельность, а во время Первой мировой войны занималась агитацией среди французских рабочих. 15 марта 1917 года — Владимир Ильич Ленин Инессе Арманд отправил письмо об революции в России. В 1917 году она вернулась в Россию с Лениным и была избрана в Московскую городскую думу.
В 1919—1920 годах Инесса возглавляла женский отдел ЦК РКП(б) и организовала 1-ю Международную женскую коммунистическую конференцию.
Умерла 24 сентября 1920 года от холеры в Нальчике, погребена на Красной площади в Москве.
