В 1968 году СССР, Народная Республика Болгария, Венгерская Народная Республика, Германская Демократическая Республика и Польская Народная Республика временно разместили свои войска на территории ЧССР в соответствии с идеологией интернациональной помощи. Этот шаг был предпринят с целью поддержки социализма в ЧССР, предотвращения утраты власти Коммунистической партией Чехословакии, а также предотвращения возможного выхода страны из социалистического содружества и Организации Варшавского Договора.
Напряжение между чехословацким руководством и лидерами социалистических стран возникло после январского пленума ЦК Коммунистической партии Чехословакии в 1968 году, который избрал Александра Дубчека первым секретарем ЦК КПЧ. Программа действий КПЧ в апреле 1968 года представляла собой концепцию широких политических и экономических реформ. Несмотря на предпринятые попытки политического диалога, военная операция «Дунай» в августе 1968 года поставила конец «пражской весне».
В период с конца 1980-х годов начался процесс пересмотра событий 1968 года. Заявления от 4 и 5 декабря 1989 года признали решение о вводе войск в Чехословакию ошибочным и необоснованным вмешательством во внутренние дела суверенного государства.
Соглашение о полном выводе советских войск из Чехословакии было подписано 26 февраля 1990 года, и вывод осуществлялся в три этапа с момента подписания. Последний эшелон покинул ЧССР 19 июня 1991 года, и последний командующий Центральной группой войск покинул страну 27 июня 1991 года.
В договорах о дружбе и сотрудничестве между Россией и Чехией, а также Россией и Словакией, подписанных в 1993 году, закреплено стремление к окончательному завершению прошлых политических и военных напряженностей.
