Российская атомная подводная лодка стратегического назначения К-535 «Юрий Долгорукий» — головной корабль проекта 955 «Борей» была спущена на воду 12 февраля 2008 года. Она названа в честь князя Юрия Владимировича Долгорукого, считающегося основателем Москвы. На строительство лодки было потрачено 23 миллиарда рублей, а ходовые испытания прошли успешно.
У крейсера положительные результаты испытаний: проверены ходовые качества, работа атомного реактора и электронных систем. За время испытаний возникли некоторые вопросы, которые успешно решены. Крейсер также успешно выполнил испытания на море в Белом море.
Подводная лодка была пущена из эллинга завода «Севмаш» после подготовки к завершающим этапам государственных испытаний. Вместе с атомным подводным крейсером «Дмитрий Донской» вернулась после первых морских испытаний.
В то время как испытания основного вооружения запланировались на март 2009 года, они были отложены и проведены только в следующих годах. В октябре 2010 года «Юрий Долгорукий» вышел на полигон в Белом море для учебных пусков торпед и проверок бортовых систем. В декабре 2011 года две ракеты «Булава» были успешно запущены по полигону Кура.
29 октября 2014 года успешно прошел пуск ракеты Р-30 «Булава-30» с субмарины «Юрий Долгорукий». Корабль зачислен в состав 31-й дивизии подводных лодок Северного флота и базируется на Гаджиево.
