Афанасий Павлантьевич Белобородов родился 31 января 1903 года в деревне Акинино (ныне Баклаши) Иркутской области. В период с 1919 по 1920 год и с 1923 года прошел службу в рядах Красной Армии.
К началу Великой Отечественной войны он служил на Дальнем Востоке в должности начальника отдела боевой подготовки штаба Дальневосточного фронта. Осенью 1941 года его направили с Дальнего Востока на Западный фронт, где, командуя 78-й стрелковой дивизией, принял участие в Московской битве. До мая 1944 года Белобородов занимал различные командные должности на Западном, Юго-Западном, Сталинградском и Калининском (1-й Прибалтийский) фронтах.
В мае 1944 года он стал командующим 43-й армией 1-го Прибалтийского фронта и принял участие в операции «Багратион». За успешное командование войсками, особенно в ходе прорыва вражеской обороны под Витебском и Полоцком, а также успешного форсирования Западной Двины, 22 июля 1944 года ему было присвоено звание Героя Советского Союза.
Апреля 19, 1945 года, за успехи в ходе штурма города Кенигсберг в Восточной Пруссии, Афанасий Павлантьевич Белобородов был удостоен звания Героя Советского Союза во второй раз. В 1945 году участвовал в разгроме Квантунской армии Японии на Дальнем Востоке.
После войны он продолжил службу в Вооруженных Силах Советского Союза, занимая различные высокие руководящие должности.
Афанасий Павлантьевич Белобородов скончался 1 сентября 1990 года. По завещанию похоронен на Мемориальном воинском кладбище «Снегири», рядом с погибшими осенью 1941 года при обороне Москвы солдатами его дивизии.
