Пётр Константинович, выдающийся актер, родился 25 декабря 1898 года (по старому стилю 6 января 1899 года) в Муроме (ныне во Владимирской области). С 1909 по 1917 год он обучался в Муромском реальном училище, а с 1918 по 1919 год — на юридическом факультете Императорского Московского университета. В 1921 году он успешно завершил обучение в Государственном институте музыкальной драмы (ныне ГИТИС) под руководством Н. К. Яковлева и И. А. Рыжова.
В начале своей карьеры Пётр был актером в различных театрах, включая 2-й Московский передвижной театр, Вологодский театр, Московской районный драматический театр Замоскворецкого совета, Нижегородский драматический театр, Московской первый государственный театр для детей, Брянский городской драматический театр, и другие.
С 1934 по 1958 годы он был актером Центрального театра Советской Армии, а с 1958 года — Малого театра. За свою долгую творческую деятельность он исполнил более 400 ролей. Пётр Константинович служил в Театре Красной Армии, а затем перешёл в труппу Малого театра, где продолжал работать до конца своей жизни.
В кино Пётр дебютировал относительно поздно, в 1947 году, с фильма «Рядовой Александр Матросов». Он стал известным после работы в фильме Станислава Ростоцкого «Земля и люди». Впоследствии режиссёры стали активно приглашать его в свои проекты, включая работы с И. Хейфицем, Ю. Озеровым, А. Столбовым, Т. Леозновой, В. Ордынским, С. Колосовым, Э. Бочаровым и другими.
Пётр Александрович Константинов ушёл из жизни 2 октября 1973 года (по другим данным — 1 октября) в Москве. Его похоронили на Новодевичьем кладбище (участок № 2).
