Иван Дмитриевич Валтуков – участник Первой мировой войны, вступивший в Русскую императорскую армию в 1915 году. После окончания полковой учебной команды в 1916 году служил как помощник командира эскадрона на Западном фронте. В 1917 году демобилизовался и присоединился к Красной гвардии, где был избран начальником красногвардейского отряда.
С февраля 1918 года Валтуков вступил в Красную Армию и участвовал в Гражданской войне, где командовал 1-м Коммунистическим кавалерийским полком на Южном фронте, сражаясь против войск генерала П. Н. Врангеля.
В межвоенный период, он занимал различные командные должности в кавалерийских полках и бригадах, а также был начальником Управления военно-строительных работ в Украинском и Приволжском военных округах. В 1922 году окончил Высшую кавалерийскую школу Республики (отделение командиров полков) и в 1926 году прошел курсы усовершенствования высшего начальствующего состава при Военной академии РККА имени М. В. Фрунзе.
С августа 1936 года он стал начальником завода № 2 военно-строительного управления, а в апреле 1938 года исполнял обязанности начальника Приволжского окружного военно-строительного управления Главвоенстроя при СНК СССР.
Весной 1939 года Валтуков стал начальником Сибирского окружного военно-строительного управления. Во время Великой Отечественной войны, с 17 июня 1942 года, он командовал 7-й саперной армией, которая активно участвовала в обороне Сталинграда и других боевых операциях. Особенно важную роль сыграла саперная армия под его командованием при обороне Сталинграда, создавая оборонительные сооружения и сети путей сообщения.
После расформирования саперных армий в сентябре 1942 года, он стал начальником 26-го управления оборонительного строительства (УОС). В ноябре 1942 года он возглавил инженерные войска 62-й армии Донского фронта и принимал участие в Сталинградской битве, где с его руководством были построены важные инженерные сооружения.
После войны Валтуков продолжил свою службу, занимая различные должности в инженерных войсках и в военном строительстве. С февраля 1955 года он находился в отставке.
Иван Дмитриевич Валтуков похоронен на Введенском кладбище.