Высшая стрелковая школа командного состава РККА была учреждена приказом Реввоенсовета Республики № 245 от 21 ноября 1918 года. Она базировалась на Ораниенбаумской офицерской стрелковой школе царской армии и предназначалась для подготовки среднего командного состава для стрелковых подразделений и частей, а также для изучения и испытания новейших методов огнестрельного оружия. В апреле 1923 года школа была переименована и получила название Высшей тактическо-стрелковой школы командного состава РККА имени III Коминтерна «Выстрел».
На курсах преподавали бывшие офицеры и генералы Русской императорской армии, такие как генерал-лейтенант Н. С. Триковский и генерал-лейтенант Я. А. Слащёв, последний из которых был активным участником белого движения во время Гражданской войны. Программа обучения сочетала теорию и практику, что давало высокие результаты. Отзывы от выпускников курсов были положительными, их стрелковая подготовка была признана высококачественной.
В декабре 1935 года школа была переименована в Высшие стрелково-тактические курсы усовершенствования командиров пехоты «Выстрел» и передислоцирована в г. Солнечногорск Московской области. В период Великой Отечественной войны курсы были эвакуированы в город Кыштым Челябинской области. Были организованы филиалы курсов в различных городах СССР.
После войны курсы продолжили свою работу, принимая на подготовку офицеров и высший комсостав армий различных стран, включая участников Варшавского договора и миротворческих миссий ООН. Курсы были расформированы в 2009 году, но их история продолжила жить в Музее ратной и трудовой славы «Выстрел». Некоторые ее функции и задачи были включены в работу Центра подготовки руководящего состава соединений, созданного в 2015 году.
