7 ноября 1943 года в Кирове было запущено регулярное движение троллейбусов. Эта инициатива стала неотъемлемой частью развития общественного транспорта в городе, особенно в период с 1930 по 1940 годы. В то время население Кирова составляло 145 тысяч человек, но городских автобусов было всего 23 машины. В 1940 году было запланировано создание трамвайной системы, но из-за Второй мировой войны эти планы не были реализованы. Однако население города увеличилось вдвое из-за эвакуации предприятий и персонала.
Интересно, что возможность введения троллейбусов в городе была обнаружена, когда литейный завод № 226 привез материалы, включая троллейбусные провода. Это вдохновило местные власти на строительство троллейбусной сети. В декабре 1942 года в горсовет Кирова поступил секретный документ, разрешающий строительство первой троллейбусной линии. Этот маршрут включал Железнодорожный вокзал, улицу Комсомольскую, улицу Карла Маркса, улицу Коммуны и гостиницу, общей протяженностью около пяти километров.
Первые троллейбусы прибыли в Киров 25 апреля 1943 года из Ленинграда. Это были машины марки ЯТБ-1 под номерами 4, 5, 10, 12, 13 и 14. Некоторые из них были повреждены во время бомбардировок в пути. Однако местные предприятия смогли их отремонтировать. Вместе с машинами было доставлено необходимое электрооборудование.
Летом того же года началось строительство контактной сети для троллейбусов, и оно было завершено к 5 ноября 1943 года, за два дня до официального открытия. Это открытие было приурочено к 7 ноября, традиционному политическому празднику. Первый секретарь обкома Лукьянов срезал торжественную ленту, открывая троллейбусное движение в 18:15. Первые троллейбусы управлялись водителями из Ленинграда, Елизаветой Григорьевной Евдокимовой и Евгением Николаевичем Глебовым. Первый рейс троллейбусов начался от гостиницы.
До 1953 года троллейбусы выходили на маршруты нерегулярно, а машины ЯТБ-1 были уже изношены и требовали замены. В 1957/58 годах их сменили троллейбусы МТБ-82, а затем в 1974/76 годах поставили ЗиУ-9.
