Советские танки покинули Прагу 11 сентября 1968 года. В начале сентября войска были выведены из многих городов и населенных пунктов Чехословакии в специально определенные места дислокации. Таким образом операция «Дунай» была завершена, положив конец Пражской весны. Советское присутствие сохранялось в Чехословакии вплоть до распада СССР.
Ввод войск в Чехословакию, также известный как операция «Дунай», начался 21 августа 1968 года и положил конец реформам Пражской весны. Наиболее крупный контингент войск из всех стран Организации Варшавского Договора был выделен от СССР. Объединенной группировкой, до 500 тысяч человек и 5 тысяч танков и БТР, командовал генерал армии Иван Павловский.