Сергей Юрский родился 16 марта 1935 года в городе Санкт-Петербург. Мальчик появился на свет в театрально-музыкальной семье. После школы в 1951 году поступил в Санкт-Петербургский университет на юридический факультет. Затем, стал студентом Российского государственного института сценических искусств. Будучи студентом второго курса, в 1957 году уже играл на сцене Большого драматического театра имени Горького в спектаклях «В поисках радости», «Сеньор Марио пишет комедию», «Океан», «Горе от ума», «Божественная комедия». В 1959 году Юрский окончил театральный институт и стал дипломированный актером.
В 1978 году Сергей Юрьевич переезжает в столицу и становится актером и режиссером Московского театра имени Моссовета. Здесь Юрский поставил спектакли «Тема с вариациями», «Правда хорошо, а счастье лучше», «Орнифль, или сквозной ветерок» и другие. Немало спектаклей поставлено на сценах и других московских театров. Во многих постановках Юрский сам сыграл множество разнообразных и ярких ролей.
В 1992 году создал театр «АРТель АРТистов Сергея Юрского» в Москве, где поставил пьесу «Игроки-XXI», а также играл в спектаклях «Король умирает», «После репетиции» и «Женитьба». За исполнение Жевакина в «Женитьбе» получил премию «Золотая маска».
Не менее известны роли Сергея Юрского и в кино. Среди наиболее известных его работ в картинах: «Человек ниоткуда», «Время, вперед!», «Республика ШКИД», «Золотой теленок», «Место встречи изменить нельзя», «Ищите женщину», «Любовь и голуби», «Королева Марго», «Королев», «Товарищ Сталин».
Поворотной в творческой карьере стала работа Сергея Юрского в роли Остапа Бендера в фильме «Золотой теленок». После этого фильма Юрский стал знаменитым во многих уголках СССР, сыграв, возможно, главную роль всей своей жизни. Вместе с Юрским в картине снялись звезды отечественного кино Леонид Куравлев, Зиновий Гердт, Евгений Евстигнеев.
Одновременно Сергей Юрьевич занимался концертными вечерами, выступая с чтецкими программами во многих городах России и зарубежья. А также принимал участие в озвучивании фильмов и мультфильмов.
В 2016 году состоялась постановка спектакля «Полеты с ангелом», в котором Юрский сыграл художника Марка Шагала. В этом же году вышла детская книга Сергея Юрского «Я — кот».
В 2017 году Сергей Юрский вместе с Владимиром Познером, Сергеем Светлаковым и Ренатой Литвиновой вошел в жюри юбилейного шоу Первого канала «Минута славы».
Запомнился Юрский и как писатель. Его перу принадлежит цикл стихов, рассказов, повестей и очерков, опубликованных в ведущих журналах, а также несколько книг прозы и стихов.
Великий актер Сергей Юрьевич Юрский скончался рано утром 8 февраля 2019 года в Москве на восемьдесят четвертом году жизни.
