В Баренцевом море 15 ноября 1969 года, советская атомная подводная лодка К-19, увеличивая глубину с 60 до 90 метров, столкнулась с субмариной военно-морских сил США USS Gato. Американская подлодка, в нарушении международных норм, вела разведку у побережья Советского Союза.
Получив значительные повреждения носовой части, К-19 все же смогла самостоятельно вернуться на базу в надводном положении. Пострадавших на борту не было. Позже стало известно, что командир торпедного отсека лодки США, приняв столкновение за намеренный таран, пытался торпедировать К-19, но капитан вовремя отменил его приказ.
После этого в ВМС США ввели запрет на самостоятельные решения офицеров об атаке без разрешения на то командира корабля.
