2 октября 1879 года русский механик-самоучка Федор Блинов получил патент на «вагон с бесконечными рельсами» — прототип трактора на гусеничном ходу.
Будущий трактор напоминал железнодорожный вагон с деревянным кузовом. Он имел устройство по типу вагона, в котором была установлена паровая машина мощностью 12 л. с. При этом машина развивала скорость 3 версты в час (3,2 км/час). «Бесконечные рельсы», как выражался сам механик, выглядели как замкнутые железные ленты, состоящие из отдельных звеньев. Патент Блинов получил после того, как продемонстрировал свою разработку экспертам Императорского технического общества.
