После окончания в 1933 году Оренбургской авиационной школы служил лётчиком-испытателем в отряде особого назначения ВВС РККА. С первых дней войны — на фронте, защищал небо Москвы.
В ночь на 29 июля 1941 года впервые в отечественной военной истории совершил ночной таран вражеского бомбардировщика, который затем был доставлен в столицу и выставлен для всеобщего обозрения на Красной Площади.
Петр Васильевич был похоронен на месте своей гибели у деревни Красуха, затем его прах перенесен на Аллею почётных захоронений Успенского кладбища в Челябинске.
