Тогда же было создано Главное управление этой службы. День пограничника СССР установлен в 1958 году и отмечается до сих пор. Дзержинский сформулировал принцип обеспечения охраны социалистических рубежей: «Граница — есть линия политическая, и охранять её должен политический орган».
Руководило пограничными войсками Главное управление пограничной и внутренней охраны НКВД СССР (с 1934-го), Главное управление пограничных и внутренних войск НКВД СССР (с 1937-го), Главное управление пограничных войск НКВД СССР (с 1939-го). В 1946 году пограничные войска были переданы в ведение вновь созданного Министерства государственной безопасности СССР, а в 1953-м — МВД СССР. В 1957-м было сформировано Главное управление пограничных войск КГБ СССР.
В декабре 1991 года после реорганизации КГБ СССР Главное управление пограничных войск было упразднено и образован Комитет по охране государственной границы СССР. В октябре 1992-го войска были включены в состав Министерства безопасности.
30 декабря 1993 года создана Федеральная пограничная служба — Главное командование пограничных войск Российской Федерации (ФПС — Главкомат) в качестве самостоятельного федерального органа исполнительной власти. В декабре 1994-го ФПС — Главкомат переименован в Федеральную пограничную службу Российской Федерации (ФПС России), с 2003 года она входит в структуру ФСБ.
