Родился 15 марта 1732 года в селе Горожанский стан Великолуцкого уезда Псковской губернии.
После окончания Морской академии в 1746 году был выпущен в Балтийский флот гардемарином и много лет плавал из Кронштадта в Архангельск и обратно.
Участвовал в Семилетней войне в чине лейтенанта и принял участие в Кольбергской экспедиции.
В 1770 году, во время Первой Архипелагской экспедиции адмирала Г. А. Спиридова, был назначен командиром 66-пушечного корабля «Северный Орёл» в чине капитана 1-го ранга. Позднее был переведен на корабль «Европа».
24 июня 1770 года, в ходе атаки на турецкий флот в Хиосском проливе, Клокачёву досталась честь командовать головным кораблём. В битве при Чесме 26 июня «Европа» один сражался со всем турецким флотом, сумев поджечь один из кораблей противника.
За свои подвиги в этой битве 9 июля 1771 года Клокачёв был награжден орденом Св. Георгия 4-й степени. Позднее участвовал в нападениях на крепости Пелари и Митилена.
13 апреля 1774 года был повышен в чин капитана бригадирского ранга.
26 ноября 1775 года был награжден орденом Св. Георгия 3-й степени.
Командовал различными кораблями и флотскими отрядами, включая Практическую эскадру Балтийского флота.
В июле 1776 года был повышен в капитаны генерал-майорского ранга и затем в контр-адмиралы, а также назначен командующим Азовской флотилией и портами.
В 1780 году был уволен на два года по болезни, а в 1782 году назначен к присутствию в Адмиралтейств-коллегии, а затем повышен в вице-адмиралы.
Вновь командовал Азовской флотилией с начала 1783 года и начал перевод главной базы флотилии в Ахтиарскую бухту, где позднее был основан город Севастополь.
Умер в Херсоне 27 октября 1783 года во время эпидемии чумы.
