Римма Маркова, родившаяся 3 марта 1925 года в посёлке Чурино Самарской губернии (ныне Новоспасский район, Ульяновская область), происходила из семьи театральных деятелей. В детстве она исполняла детские роли в спектаклях Саратовского драматического театра, где работал её отец.
В 1941 году, когда началась война, семья Марковых была эвакуирована в Вологду. Там Римма вместе с братом Леонидом начала заниматься в драматической студии под руководством Лидии Ротбаум. Позднее они поступили в театральную студию при Ленкоме. С 1951 по 1962 год Римма служила в Театре им. Ленинского комсомола.
С 1971 года по 1992 год она работала актрисой Театра-студии киноактёра.
Римма Маркова сыграла более 80 ролей в кино, прославившись особенно главной ролью в «Бабьем царстве». Она также запомнилась в ролях в таких фильмах, как «Покровские ворота», «Родня», «Гардемарины», «Вечный зов», «Сладкая женщина», «Берегите мужчин!».
Римма Васильевна всегда оставалась верной самой себе, как на экране, так и в жизни. Она не просто играла свои роли, а проживала их, создавая образы сильных женщин. Её русская красота поражала поклонников, хотя сама она всегда считала себя некрасивой.
Римма Васильевна прожила долгую, трудную, не всегда радостную жизнь, помнила голодные военные годы, до конца жизни почитала хлеб, а самым вкусным лакомством считала сахар, сваренный мамой. Но она легко преодолевала любые тяготы и лишения, всегда жизнерадостная, улыбчивая, и энергичная, этакая бой-баба, какой привыкли видеть её на экране благодарные зрители.
14 октября 2014 года Римма Маркова была госпитализирована в московскую Городскую клиническую больницу им. С. П. Боткина с экстренным хирургическим диагнозом. Её состояние ухудшилось 2 января 2015 года из-за обострения хронического заболевания, и она была доставлена в больницу имени Боткина, где утром 15 января 2015 года скончалась от остановки сердца в возрасте 90 лет. Прощание с актрисой состоялось 17 января, и её похоронили в одной могиле с матерью на Николо-Архангельском кладбище. В сентябре 2022 года на её могиле был установлен памятник.
Светлая память великой актрисе и замечательной женщине, жизненным кредо которой было «Жить без пошлости, без предательства, без подлости».