27 ноября 1705 года император Петр I выпустил Указ о создании первого в России «полка морских солдат», предназначенного для обслуживания абордажно-десантных кораблей парусного и гребного флотов, а также для службы в адмиралтействе и при береговых учреждениях российского флота. Во времена Петра I была разработана система русского рукопашного боя, которую пехотинцы успешно применяли в боевых действиях. Она объединяла передовой опыт национальных, западных и восточных боевых систем.
Этот род войск получал разные названия на разных этапах истории, такие как солдатские команды, морские батальоны, морские полки, и подчинение органам управления менялось от Адмиралтейств-коллегии до Морского министерства и Военного министерства.
Историки имеют разные точки зрения на начало создания специализированных пехотных формирований, выполнявших функции морской пехоты в России. Некоторые считают, что такие формирования существовали с момента создания корабельных команд стрельцов в 1667-1668 годах при царе Алексее Михайловиче для обеспечения безопасности гребных судов, плававших по Волге до Казани и Астрахани. Служебный документ был выпущен, требуя организации команд для абордажа и десантирования на сушу.
Морская пехота получила боевой опыт в Гангутском сражении и Северной войне, где активно участвовала в морских боях и десантах. Ее отряды участвовали в Русско-турецкой войне, в взятии Наварина и Бейрута, а также в Отечественной войне 1812 года, где проявили мужество и стойкость.
В 1939 году морская пехота официально стала родом сил Военно-морского флота. Во время Великой Отечественной войны, пехотинцы участвовали в обороне многих городов, включая Москву, Мурманск, Одессу, Севастополь, Таллин и Ленинград. Некоторые бригады морской пехоты даже достигли Берлина и принимали участие в боевых действиях против японцев на Курилах и Сахалине в августе 1945 года. За проявленное героизм многие из них были удостоены гвардейских званий, а более 100 пехотинцев получили звание Героя Советского Союза.
Сегодня морская пехота составляет важную часть ВМФ и специализируется на боевых операциях в составе морских десантных подразделений, а также на обороне стратегически важных береговых участков и военно-морских баз. Их девиз гласит: «Там, где мы — там победа!» С 1996 года 27 ноября отмечается как День морской пехоты России.