С 1868 года, вместе с родителями, Константин Циолковский жил в Вятке (ныне Киров), где посещал гимназию. В детстве он перенес скарлатину, что привело к почти полной потере слуха. Это помешало ему продолжить обучение в гимназии, и с 14 лет он начал самостоятельно заниматься.
С 1873 по 1876 год Циолковский проживал в Москве и изучал химию и физико-математические науки в библиотеке Румянцевского музея (ныне Российская государственная библиотека).
Осенью 1879 года он экстерном сдал экзамены в Рязанской гимназии и получил звание учителя уездных училищ.
В 1880 году Циолковский стал преподавателем арифметики и геометрии в Боровском уездном училище Калужской губернии, где проработал 12 лет. В 1892 году его перевели в Калугу, где он преподавал физику и математику.
С самого начала трудовой деятельности он сочетал преподавание с научной работой. В 1880-1881 годах написал свою первую научную работу «Теория газов». Вторая его работа, «Механика животного организма», получила признание и была опубликована. В 1883 году он сформулировал принцип работы реактивного двигателя.
С 1884 года Циолковский занимался проблемами создания дирижабля и аэроплана, а с 1886 года начал исследования по ракетам для межпланетных полетов.
В 1892 году вышла его работа «Аэростат металлический управляемый» о дирижабле, а в 1897 году он сконструировал первую в России аэродинамическую трубу.
В 1903 году в журнале «Научное обозрение» появилась его первая статья по ракетной технике. Он активно работал над теорией и схемами ракет, а также предложил несколько концепций.
После 1917 года его научная деятельность получила поддержку государства, и он был избран членом Социалистической академии общественных наук.
В 1921 году Циолковский оставил преподавательскую работу и начал заниматься разработкой теории полета реактивных самолетов.
В 1926-1929 годах он разработал теорию многоступенчатого ракетостроения и решал важные задачи, связанные с космическими полетами. Он также работал над созданием теории межпланетных сообщений и исследовал медико-биологические проблемы, связанные с космическими полетами.
19 сентября в 22 часа 34 минуты Циолковский скончался. Журналист Петухов, получив известия из больницы, сразу телефонировал в Москву, и сообщений ТАСС вышло спустя 20 минут. Некролог в газете «Правда» был написан Карлом Радеком. Похороны Циолковского в Загородном саду 21 сентября превратились в грандиозное шествие, в котором, по сообщениям прессы, приняли участие около 50 тысяч человек — чуть ли не всё население Калугии.
