Яков Казаков (Кедми) родился 5 марта 1947 года в городе Москва. После окончания школы юноша начал работал на заводе бетонщиком-арматурщиком. Параллельно поступил на заочное отделение Московского государственного университета путей и сообщения.
В феврале 1967 года Казаков пришел в израильское посольство в Москве с заявлением от том, что хочет эмигрировать в Израиль. Сотрудник посольства Амикам заподозрил, что акция является провокацией КГБ, поэтому ответил на просьбу отказом. Спустя неделю молодой человек вновь пришел в посольство, где получил бланки для эмиграции в Израиль.
Позднее 11 июня 1967 года в день, когда СССР объявил о разрыве дипломатических отношений с Израилем в связи с Шестидневной войной, Яков Казаков публично отказался от советского гражданства и потребовал предоставления ему возможности выехать в Израиль. В тот же день пробрался в американское посольство в Москве и беседовал с консулом на тему выезда в Израиль. Затем написал письмо в Верховный Совет СССР, в котором осудил политику антисемитизма, потребовал освобождения от советского гражданства и провозгласил себя гражданином Израиля. В феврале 1969 года получил разрешение на эмиграцию в Израиль и предписание в течение двух недель покинуть Советский Союз.
После переезда в Израиль, Казаков занялся вопросом репатриации советских евреев. В 1970 году в Нью-Йорке провел голодовку перед зданием ООН в связи с тем, что в СССР отказывали в разрешении на выезд его семьи в Израиль. Являлся активистом общественного движения «Узники Сиона». Впоследствии добровольно записался на срочную службу в Армию обороны Израиля. Поступил в танковые войска. Во время военных учений во время стрельбы из миномета получил серьезную травму ушей. Официально признан военным инвалидом. Но отказался покинуть Цахал и переквалифицировался в офицера-разведчика «Бронекорпуса», закончив разведшколу при спецназе «Эгоз». Принимал участие в Войне Судного дня, где, выполняя функции начальника разведки и оперативного отдела танкового батальона, осуществлял их из танка командира батальона, которым был Эхуд Барак, будущий премьер-министр Израиля.
Затем Яков Казаков учился в Технионе на химическом факультете, потом окончил Тель-Авивский университет и Колледж национальной безопасности. После окончания обучения работал офицером безопасности по предотвращению терактов в авиации в авиакомпании «Эль-Ал». Во второй половине 1977 года по предложению главы правительства Менахема Бегина начал работать в бюро по связям «Натив», которое занималось, в частности, нелегальной эмиграцией евреев из стран советского блока. В 1978 году приступил к работе в эмиграционном транзитном центре в Вене, одновременно сменив фамилию на ивритоязычную Кедми.
С 1988 по 1990 год Кедми являлся сотрудником консульской группы израильского Министерства иностранных дел при посольстве Нидерландов в Москве. Принимал участие в разрешении кризиса, связанного с захватом заложников и угоном самолета из СССР в Израиль. Затем занимал должность заместителя директора, а с 1992 года директора «Натив». В 1999 году ушел в отставку.
После выхода в отставку Яков Кедми является пенсионером. Занимается бизнесом, читает лекции по безопасности. Регулярно выступает в качестве политолога на российском телевидении и радио, особенно часто на радиостанции «Вести-FM», а также в программе В. Соловьева на телеканале «Россия». Опубликовал книгу мемуаров «Безнадежные войны».
