3 марта 1944 года, во время боев за Луцк, заместитель командира батальона гвардии капитан Петр Михайлович Тарасов, спасая своих солдат, совершил героический поступок, подобный поступку Матросова. «Несмотря на то, что он был трижды ранен, он собрал последние силы и с криком «За Родину, за Сталина!» накрыл вражеский пулемет своим телом».
В действующей армии служил с 25 июня 1941 года на Юго-Западном и Воронежском (с 20 октября 1943 года — 1-м Украинском) фронтах. Он командовал взводом, ротой и был назначен заместителем командира стрелкового батальона. Петр Михайлович Тарасов был заместителем командира 340-го гвардейского стрелкового полка (121-я гвардейская Гомельская Краснознаменная стрелковая дивизия, 1-й гвардейский Житомирский Краснознаменный кавалерийский корпус, 13-я армия, 1-й Украинский фронт), гвардии капитан.
