20 января 2020 года «Гремящий» завершил программу государственных ходовых испытаний в Баренцевом море и начал подготовку к межфлотскому переходу на Балтику. Заключительным элементом стала отработка буксировки корабля, которую корвет провел вместе с буксиром СБ-523.
Кроме того, за время испытаний корабль выполнил стрельбы крылатыми ракетами «Калибр» и «Оникс» по береговой и морской целям. Также корвет провел стрельбы артиллерийскими установками А-190 и АК-630 по имитированным воздушным целям и торпедные стрельбы по подводной и надводной целям с использованием новых образцов морского оружия.