Банионис Донатас родился 28 апреля 1924 года в городе Каунас, Литва. Родители мальчика являлись любителями театрального искусства и музыки, поэтому привили эту любовь своему сыну. Увлеченный театром, юноша грезил об актерской карьере. Став учеником ремесленной школы, поступил в драматический кружок, где с удовольствием играл в спектаклях.
В 1941 году его приняли в труппу Паневежского театра, возглавляемого молодым режиссером Юозасом Мильтинисом. В 1944 году, окончив студию при Паневежском театре, Донатас продолжал работать в труппе, но уже в качестве профессионального актера. Среди его работ на театральной сцене, роли в спектаклях: «Ревизор», «Как закалялась сталь», «Смерть коммивояжера», «Лжец», «Предложение», «Севильский цирюльник».
В 1984 году актер оканчивает Литовскую консерваторию, и параллельно с 1980 по 1988 годы самостоятельно руководит Паневежским театром, будучи главным режиссером.
Дебют Донатаса Баниониса в кино состоялся с роли Дауса в картине «Адам хочет быть человеком». Фильм сразу же произвел фурор в кинематографии. Также широко известны фильмы с его участием: «Берегись автомобиля», «Мертвый сезон», «Король Лир», «Солярис», «Бетховен — дни жизни», «Вооружен и очень опасен», «Факт», «Змеелов», «Вход в лабиринт».
Банионис являлся Народным артистом Советского Союза, Народным и Заслуженным артистом Литвы. Помимо этого удостоен звания почетного гражданина города Паневежис, Командор ордена Великого князя Литовского Гядиминаса, лауреат двух Государственных премий СССР, Национальной премии Литвы в области культуры и искусства и премий многих международных кинофестивалей. Награжден орденами Дружбы, Почета и другими наградами.
Банионис Донатас скончался 4 сентября 2014 года на 91-м году жизни в Вильнюсе после перенесенного инсульта. Похоронен артист на Антакальнисском кладбище столицы.