Иосиф Владимирович Гурко, русский генерал-фельдмаршал, родился 16 (28) июля 1828 года в Новгороде в семье генерала Владимира Иосифовича Гурко и Татьяны Алексеевны Гурко, урождённой баронессы Корф. Гурко воспитывался в Пажеском корпусе, который он окончил 12 августа 1846 года и был произведён в корнеты лейб-гвардии гусарского полка. Он участвовал в походах к западным границам Империи в 1849 году, но не успел принять участие в военных действиях против венгров.
Когда началась Крымская война, Гурко выразил желание служить в Севастополе и был прикомандирован к Образцовому пехотному полку, затем переведен в Черниговский пехотный полк. После окончания боевых действий он вернулся в лейб-гвардии Гусарский полк, где проявил себя как отличный командир. В 1859 году он был награждён орденом Св. Анны 3-й степени.
В 1861 году Гурко был произведён в полковники, а в 1866 году назначен командиром 4-го гусарского Мариупольского полка. В 1867 году он получил звание генерал-майора и командование лейб-гвардии конно-гренадерским полком, который он возглавлял шесть лет.
В русско-турецкой войне 1877—1878 годов Гурко командовал передовым отрядом русской армии на Дунае. Он успешно захватил Тырново, перешёл Хаинкиойский перевал и взял Казанлык и Шипку, что вызвало панику в Константинополе. За свои действия Гурко был награждён орденом Святого Георгия 3-й степени.
После войны Гурко вернулся к службе в гвардии. В октябре 1877 года он одержал победы под Горным Дубняком и Телишем, что сыграло решающую роль в исходе Плевненской операции. За эти заслуги он был награждён золотой саблей с надписью «За храбрость».
Иосиф Владимирович Гурко скончался 15 (28) января 1901 года.