Она также обозначалась как «самоходная установка 76 мм полковой пушки обр. 27/32 г. на шасси двухбашенного танка Т-26». Предполагалось, что 1200 двухбашенных танков Т-26 будут переделаны в самоходные артиллерийские установки (САУ), а исполнителем заказа должен был стать Коломенский машиностроительный завод.
Летом 1941 года требования к проекту были переданы на Ленинградский завод №174 (ныне Санкт-Петербург), где началась работа над САУ Т-26-6. Планировалось, что завод изготовит два опытных образца машины, которые затем вместе с конструкторской документацией будут переданы на другое предприятие. Проект достиг стадии эскизных работ, но начало Великой Отечественной войны не позволило изготовить опытные образцы.
Тем не менее, Т-26-6 оказала определенное влияние на другую САУ, известную как СУ-26. Как и в случае с разработкой завода №174, данная САУ была создана одним заводом (СКБ-4 Кировского завода), а производилась уже во время блокады Ленинграда другим предприятием — Ленинградским заводом подъёмно-транспортного оборудования им. С. М. Кирова.
