Игорь Саруханов родился 6 апреля 1956 года в Самарканде, армянин по национальности. Предки по материнской линии происходят из Геруса, а предки по отцовской — из Степанакерта. Прадед по отцу был состоятельным человеком, занимался зерном, лесом, обработкой камня, имел в подчинении несколько заводов и фабрик. В 1921—22 годах, во время голода в Поволжье, он отправлял туда составы зерна со своих фабрик. Во время массовых репрессий, чтобы избежать ареста и расстрела, он уничтожил все документы и отказался от собственного имущества.
Отец Игоря Саруханова, Армен Ваганович (1930—1991), был учёным, кандидатом технических наук, преподавал в техническом ВУЗе. Мать, Роза Ашотовна (1932—1991), преподавала русский язык и литературу.
Родился в Самарканде, но прожил там недолго. Когда ему исполнилось 4 года, семья, в связи с необходимостью защиты отцовской диссертации, переехала в Москву.
Игорь окончил музыкальную школу № 1 по классу классической гитары в городе Долгопрудный. В школьные годы начал давать концерты со своей рок-группой в кафе и на танцевальных площадках в Долгопрудном, получая за эти выступления денежное вознаграждение. Поскольку в советское время комсомолец и ученик школы не имел права работать, Саруханова хотели отчислить из школы, но благодаря отцу он остался в учебном заведении.
Родители побоялись отдавать сына в армию и устроили его в Ансамбль песни и пляски Московского военного округа, где Саруханов познакомился со Стасом Наминым. Вскоре после этого, в 1979 году, он был приглашён в ансамбль «Синяя птица», позднее в группу «Цветы», где выступал до 1981 года. В 1981 году Саруханов вместе со своими коллегами по группе «Цветы» основал группу «Круг», и проработал в ней до 1984 года.
Сольная карьера Игоря Саруханова началась в 1985 году в рамках программы Всемирного фестиваля молодёжи и студентов в Москве (на нём он стал обладателем первой премии в конкурсе за лучшую песню о Москве — «Московский простор»). В 1986 году вышел первый диск-гигант певца «Если нам по пути». С этого момента он начал активно гастролировать. В 1984 году на Международном фестивале в Сопоте (Польша) был отмечен первой премией как автор песни «Позади крутой поворот» (исполнитель — Анне Вески). В 1988 году участвовал в Международном фестивале «Братиславская лира» (Чехословакия). В 1990 году на песню Игоря Саруханова «Barber» был снят первый профессиональный видеоклип (режиссёр Михаил Хлебородов).
В 2008 году принимал участие в проекте канала НТВ «Суперстар 2008. Команда мечты». В 2022 году стал приглашённым гостем во втором полуфинале третьего сезона шоу «Маска» на НТВ в образе мишки.
7 апреля 2023 года в прямом эфире программы «Студия Владимира Матецкого» на «Радио Маяк» анонсировал релиз видеоклипа «Одна на миллион», над которым прямо сейчас идёт активная работа.