Михаил Петрович Воробьев был выдающимся военным инженером и офицером. Во время Гражданской войны, он служил на различных фронтах и занимал различные должности в инженерных частях. В межвоенный период он прошел обучение и стал преподавателем военно-технической академии. В 1931 и 1932 годах опубликовал книги, которые широко использовались в подготовке военных кадров.
С 1932 года он работал как преподаватель военно-технической академии и затем занимал высокие позиции в учебных заведениях, где проводил реформы в обучающем процессе. В 1940 году ему присвоили звания «комбриг» и «генерал-майор инженерных войск».
В начале Великой Отечественной войны и важных военных операциях, М. П. Воробьев руководил инженерными войсками, где он активно участвовал в подготовке обороны и разработке стратегий. Его работа помогла укрепить позиции советских войск, включая Можайскую линию обороны и Московскую зону обороны.
Он также принимал активное участие в устранении недостатков в организации инженерного обеспечения войск и был вовлечен в подготовку важной директивы Ставки ВГК, которая корректировала использование инженерных войск.
В апреле 1942 года М. П. Воробьев стал начальником инженерных войск Красной Армии и оставался на этой должности до конца войны. Под его руководством произошла реорганизация инженерных войск, создание специализированных соединений и частей, увеличение численности войск. Он также разработал важные документы, включая инструкции по минным заграждениям и форсированию рек. М. П. Воробьев активно участвовал в организации обороны на Курской дуге и форсировании Днепра. За свой вклад в победу был награжден орденами и получил звания генерал-полковника и маршала инженерных войск. После войны продолжал служить в инженерных войсках и был награжден множеством орденов и медалей.
Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 1 ст., Отечественной войны 1 ст., Трудового Красного Знамени, медалями.
Скончался 12 июня 1957 года после тяжелой болезни в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.